這個爬樹機器人名字為Treebot，為香港中文大

學機械與自動化工程學系徐揚生教授與林天麟博

士所共同研發。目的是希望藉此仿尺蠖的爬樹機

器人，協助並代替工人爬到樹木上進行檢查、保

養及病蟲害防治等林業工作。同時減低工人受傷

的風險，提高工作效率，並減少城市樹木倒塌的

危機。此外，Treebot亦可用於監察樹上生態以進

行科學研究，用途廣泛。

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Treebot主要由一個獨創的高自由度移動裝置及

一對機械爪組成，組件結構非常輕巧。該移動裝

置不但能夠高度伸縮，而且還能多向彎曲，相較

於其它只能垂直爬行的爬樹機械人，這項嶄新發

明使之能在不規則的樹幹和枝椏之間自由移動，

靈活度和機動性能大大提升。機械爪則採用了精巧的單驅動及自適應設計，能牢固地抓住各種不同材質、型狀及粗細的樹幹。靜態時，Treebot更能以零功耗牢固地抓在樹幹上，節省電池使用量。另外，它體積輕巧，重量只有600克，其負載能力卻高達1750克，足以配備一定重量的儀器。

一般機械人多採用視覺傳感器，以接收豐富的環境資訊。然而，此種傳感器很容易受戶外光線變化所影響。儘管觸覺傳感器獲得的信息遜於視覺傳感器，但卻不會受環境變化所影響，較為可靠。因此，Treebot亦配備觸覺傳感器，用來對環境進行探索及重建，並從而自主設定最佳前進路線。